イプサム（トヨタ）の中古車情報

トヨタ イプサムでiPodトヨタ イプサム 2400 13年式純正ナビに乗っています。この車でFMではなく直接ナビのオーディオシステム(?)に配線をつないで音楽を聴きたいと思っています。その配線の接続は、ナビを取り外した裏にあることをアルパインのHPで調べました。そこで質問なんですが、・配線をつなぐ場所は、ナビと取り外した裏で合っているのか。・合っている場合、どのような配線を購入すればよいか。 (おすすめの配線・メーカーなども)・どこにどう繋げればよいか。わかるやつだけでもいいので教えてください。よろしくお願いします。